Résumé
L'ISO 9787:2013 définit et spécifie des systèmes de coordonnées du robot. Elle donne également une nomenclature comprenant la notation pour les mouvements de base du robot. Elle est destinée à faciliter l'alignement, les essais et la programmation des robots.
L'ISO 9787:2013 s'applique à tous les robots et composants robotiques tels que définis dans l'ISO 8373.
Informations générales
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État actuel: PubliéeDate de publication: 2013-05Stade: Norme internationale confirmée [90.93]
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Edition: 3Nombre de pages: 12
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Comité technique :ISO/TC 299ICS :25.040.30
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Cycle de vie
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Précédemment
AnnuléeISO 9787:1999
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Actuellement