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Norme et/ou projet sous la responsabilité directe du ISO/TC 299 Secrétariat Stade ICS
Robotique — Méthodes d'essai du robot ambulant RACA de type exosquelette
40.00
Robotique — Applications collaboratives — Méthodes d'essai pour la mesure des forces et des pressions dans les contacts quasi-statiques et transitoires entre robots et humains
20.00
Robots et composants robotiques — Vocabulaire
95.99
Robotique — Vocabulaire
60.60
Robots manipulateurs industriels — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes
90.93
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau
90.20
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 2: Interfaces à queue
90.93
Robots et composants robotiques — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
90.93
Robots manipulateurs industriels — Présentation des caractéristiques
90.93
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 1: Robots
90.92
Robotique — Exigences de sécurité — Partie 1: Robots industriels
50.00
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 2: Systèmes robots et intégration
90.92
Robotique — Exigences de sécurité — Partie 2: Systèmes robots industriels, applications robotisées et de cellules robotisées
50.00
Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
95.99
Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire
60.60
Robots manipulateurs industriels — Présentation du matériel d'essai et des méthodes de mesure pour l'évaluation des critères de performance des robots conformément à l'ISO 9283
60.60
Robots et composants robotiques — Exigences de sécurité pour les robots de soins personnels
90.92
Robotique — Exigences de sécurité pour les robots de service
20.00
Robots manipulateurs industriels — Manipulation des objets par préhenseurs à pince — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
90.93
Robots et dispositifs robotiques — Robots coopératifs
90.60
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 1: Locomotion des robots à roues
90.93
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
90.92
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
40.00
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 3: Manipulation
60.60
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 4: Robots de soutien du bas du dos
60.60
Robots mobiles — Vocabulaire
90.60
Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 1: Organe terminal effecteur
60.60
Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 2: Stations de chargement/déchargement manuel
60.60
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 1: Prescriptions générales
60.60
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 201: Modèle d'information commun pour les modules
40.00
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 202: Titre manque
30.60
Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 1: Méthodes d'essai liées à la sécurité
60.60
Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 2: Lignes directrices sur l'application
60.60
Titre manque
40.60
Appareils électromédicaux — Partie 4-1: Titre manque
60.60
Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés
60.60
Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation
60.60
Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés — Amendement 1
40.99
Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation — Amendement 1
40.99

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